本申請公開了一種支持不同電子件互連的接口和基于該接口的機(jī)器人。所述接口包括12個管腳，具體的：A1、A12管腳，用作地線；A2管腳，用作電源適配器的電源線；A3管腳，配置用作傳感器和或主控的狀態(tài)線，及電機(jī)的識別線；A4、A9管腳，配置用作電源線；A5管腳用作傳輸控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動角度的PWM信號；A6管腳用作電源適配器的信號線；A7管腳，用作電源適配器的識別線；A8管腳用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向；A10管腳，配置用作傳感器和或主控的時鐘線，及電機(jī)正交編碼器A相信號線；A11管腳，配置用作傳感器和或主控的數(shù)據(jù)線，及電機(jī)正交編碼器B相信號線。該接口支持主控與電機(jī)、傳感器、電源適配器中的任一電子件的連接，做到接口的統(tǒng)一。