本發(fā)明公開了一種無人水面航行器，包括航行器本體、波浪能驅(qū)動裝置、通信系統(tǒng)以及環(huán)境監(jiān)測傳感器組件：航行器本體組件包括航行器船體、太陽能電池板、鋰電池組；波浪能驅(qū)動裝置包括：航行器獲取動力的波浪能組件、控制航行器航向的舵機組件、控制驅(qū)動翼片角度的驅(qū)動組件；通信系統(tǒng)包括通信天線、GPS及控制器。本發(fā)明的無人水面航行器以波浪能作為直接驅(qū)動力，在波浪作用下通過航行器的俯仰運動來獲取前進的動力，舵機組件控制所述航行器轉(zhuǎn)向，利用通信系統(tǒng)的定位信息通過控制舵機轉(zhuǎn)向燈實現(xiàn)無人水面航行器的定位及軌跡控制；通過通信系統(tǒng)將環(huán)境監(jiān)測傳感器所獲取的水文信息等傳輸?shù)降孛嬲尽?