本發(fā)明提供一種卷針、卷繞裝置及卷繞機(jī)，屬于鋰電池制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：針筒，針筒的筒壁上開(kāi)設(shè)有安裝槽；脹緊部，可移動(dòng)地設(shè)置于安裝槽內(nèi)，脹緊部具有縮回位置和支撐位置；隔膜固定結(jié)構(gòu)；慣性保持結(jié)構(gòu)，插設(shè)于針筒內(nèi)并與脹緊部活動(dòng)連接，針筒能夠相對(duì)于慣性保持結(jié)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)脹緊部轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在慣性保持結(jié)構(gòu)的作用下，使脹緊部在縮回位置和支撐位置轉(zhuǎn)換；限位結(jié)構(gòu)，設(shè)置于針筒與慣性保持結(jié)構(gòu)之間，限位結(jié)構(gòu)適于固定針筒與慣性保持結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置。本發(fā)明提供的一種卷針，在周向上呈近似完整的筒狀結(jié)構(gòu)，在使卷針的外徑能夠產(chǎn)生變化的同時(shí)，保證了卷針的整體剛性，該卷針在使用時(shí)可以無(wú)需設(shè)置額外的支撐，簡(jiǎn)化了卷繞裝置的整體結(jié)構(gòu)。