本發(fā)明公開了一種軟包電池傳感器故障在線檢測方法，測量并記錄電池輸入電流和端電壓數(shù)據(jù)，通過熱電偶傳感器采集軟包電池表面溫度數(shù)據(jù)，在不知道系統(tǒng)模型和參數(shù)的信息的前提下，利用滾動時域的在線學(xué)習(xí)方法，根據(jù)主元矩陣、輸入電流向量和端電壓數(shù)據(jù)向量對預(yù)設(shè)的預(yù)測模型進行訓(xùn)練和驗證，得到對應(yīng)時刻的溫度數(shù)據(jù)的估計值；根據(jù)熱電偶溫度數(shù)據(jù)測量值和對應(yīng)時刻的溫度數(shù)據(jù)估計值得到故障檢測殘差，根據(jù)故障檢測殘差、預(yù)設(shè)的殘差評估函數(shù)和預(yù)設(shè)的故障檢測閾值得到檢測結(jié)果。利用少數(shù)的熱電偶和電流、電壓傳感器，在不知道準(zhǔn)確模型的前提下，實現(xiàn)了軟包鋰離子電池的傳感器故障檢測。