本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于發(fā)射筒的垂直起降及穩(wěn)定無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征是：無(wú)人機(jī)至少包括：固定翼機(jī)身、折疊機(jī)翼、十字尾翼、微調(diào)機(jī)構(gòu)、涵道電機(jī)、碳纖維連接桿、俯仰舵、偏航舵，所述的固定翼機(jī)身上設(shè)置連接接口，涵道電機(jī)通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)連接在機(jī)身肩部的涵道接口；折疊機(jī)翼連接在機(jī)身胸部的機(jī)翼接口上；雷達(dá)載荷和鋰電池安裝在機(jī)身腹腔內(nèi)部；十字尾翼通過(guò)機(jī)身尾部接口連接在尾部的尾翼接口。它提供一種穩(wěn)定迅速、控制簡(jiǎn)易、負(fù)載能力強(qiáng)、能穩(wěn)定可靠地完成垂直到水平以及回收時(shí)無(wú)人機(jī)水平到垂直的姿態(tài)過(guò)渡的基于發(fā)射筒的垂直起降及穩(wěn)定無(wú)人機(jī)。