本發(fā)明涉及醫(yī)療輔材配送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有多向離心輸送機(jī)構(gòu)的醫(yī)療配送機(jī)器人，包括內(nèi)置智能控制芯片、功能用鋰電池、觸控面板的醫(yī)療配送機(jī)器人本體和調(diào)節(jié)電機(jī)。本發(fā)明的一種具有多向離心輸送機(jī)構(gòu)的醫(yī)療配送機(jī)器人在醫(yī)療配送機(jī)器人本體上設(shè)置有由調(diào)節(jié)電機(jī)控制的頂部分離盤(pán)，在外側(cè)面上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)式皮帶輸送機(jī)構(gòu)，利用翻轉(zhuǎn)式皮帶輸送機(jī)構(gòu)可以在配送機(jī)器人上端組成輸送平臺(tái)，可以大大提升其藥品和輔材的配送效率；在醫(yī)療配送機(jī)器人本體上端安裝有側(cè)置升降式隔離罩板的頂部裝配環(huán)，通過(guò)頂部分離盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生離心力，從而將藥品輔材從開(kāi)啟的側(cè)向分離口位置排離，使得配送方向可調(diào)，而且調(diào)節(jié)方式十分簡(jiǎn)單方便，輸送方向更加多樣。