本發(fā)明涉及一種底泥取樣機(jī)器人，包括外殼、照明燈、旋轉(zhuǎn)攝像頭、電池密封罩、鋰電池、控制模塊、桁架模塊、取樣探測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、取樣口、樣品裝載箱，砝碼調(diào)節(jié)模塊、牽引座、牽引環(huán)和牽引繩，所述外殼上方安裝有照明燈，所述外殼前端面上方安裝有旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭后端面設(shè)置有電池密封罩，本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)科學(xué)，結(jié)構(gòu)合理，本裝置自動(dòng)化程度高，集自行移動(dòng)、探測(cè)、采集樣品、攝像功能，進(jìn)行防水防銹處理，使用壽命長(zhǎng)，通過壓力傳感器，探測(cè)器，保障了取樣的準(zhǔn)確性，同時(shí)，取樣方便快捷，節(jié)約了人力成本，遙控式底泥取樣大大降低河道內(nèi)部取樣的難度，提高安全性及取樣深度的準(zhǔn)確性。