本發(fā)明屬于絕緣測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種特高壓直流輸電線路絕緣子帶電檢測裝置。本發(fā)明包括機械手1、機械手2、絕緣連桿、旋轉(zhuǎn)電機、電壓檢測針、24V鋰電池電源、電源管理模塊、分壓電阻模塊、電壓放大器、AD采集模塊、中央處理模塊、電機驅(qū)動模塊、通信模塊和接收方。正常工況下控制兩只機械手在耐張絕緣子串和垂直絕緣子串上的攀爬翻轉(zhuǎn)，同時在不受泄漏電流影響的情況下，通過電壓檢測針及檢測電路各模塊完成絕緣子絕緣電阻的檢測工作，并將數(shù)據(jù)無線傳輸給地面接收方。本發(fā)明采用絕緣電阻測定法判斷絕緣子優(yōu)劣狀態(tài)，能夠在線路正常工作的情況下檢測絕緣子的絕緣電阻，具有可靠性強、靈活性高及設(shè)備造價低的特點。