本發(fā)明公開了一種空中姿態(tài)可調(diào)的八連桿結(jié)構(gòu)跳躍機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)身機(jī)構(gòu)、蓄能與釋放機(jī)構(gòu)、擺桿機(jī)構(gòu)和控制模塊，機(jī)身機(jī)構(gòu)為包括動(dòng)力短臂桿一、動(dòng)力長臂桿一、長臂桿一、長臂桿二、短臂桿、搖臂桿、動(dòng)力長臂桿二和動(dòng)力短臂桿二的平面八連桿結(jié)構(gòu)，蓄能與釋放機(jī)構(gòu)主要由直流減速電機(jī)、行星架、單向軸承、齒輪一、齒輪二、齒輪三、卷繩軸和卷繩構(gòu)成，擺桿結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺桿和飛輪連接件，控制模塊由核心控制板、通信模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、鋰電池和姿態(tài)采集模塊構(gòu)成。本發(fā)明能夠穩(wěn)定起跳，跳躍高度及跳躍空中姿態(tài)可控，靈活性好、能量利用率高。