本發(fā)明提供了一種自行走海底監(jiān)測裝置，包括底座和浮力機構，所述的底座上設有浮力機構，底座和浮力機構通過牽引繩連接，浮力機構上設有傳感器倉，底座下設有運動機構，底座上設有發(fā)電機構，發(fā)電機構和運動機構電性連接。本發(fā)明監(jiān)測裝置在海底，監(jiān)測裝置上的履帶發(fā)電機構利用不同方向的海底水流進行發(fā)電，為平臺內部的鋰電池儲能模塊蓄能，以滿足監(jiān)測裝置長時間的工作需要，在回收時，上部的浮力機構與下部的底座即可脫離單獨回收也能整體回收，既保證了底座因海底異物卡住時能夠單獨上浮浮力機構回收，以獲得寶貴的觀測數(shù)據，也能在裝置運作正常時整體回收，減少檢測成本，在海底探測領域具有廣泛的適用性。