本發(fā)明提供了一種磁共振式的無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，所述系統(tǒng)的基本拓?fù)錇樗木€圈磁共振式，包括：供電單元、發(fā)射單元、中繼單元和接收單元。所述供電單元用于將工頻交流電轉(zhuǎn)換成低壓直流電，并為蓄電池充電及發(fā)射單元供電；所述發(fā)射單元用于將低壓直流電轉(zhuǎn)換成高頻交流電，并將電能耦合給中繼線圈；所述中繼單元用于將接收到的電能以磁共振的方式向外發(fā)射；所述接收單元用于接收電能，并將交流電轉(zhuǎn)換成直流電后為無人機(jī)的鋰電池充電。所述系統(tǒng)通過變拓?fù)淇刂?，結(jié)合接收單元輸出特性實現(xiàn)恒流?恒壓法充電，既避免有線充電的“對準(zhǔn)”難題，又?jǐn)[脫傳統(tǒng)無線充電的低效率困境，在不返航時，通過就地的無線充電站點自動充電，提升無人機(jī)的續(xù)航能力。