本發(fā)明涉及一種接中醫(yī)藥方代煎中藥運送中藥湯劑直達客戶的無人機，屬于醫(yī)療服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域。在接中醫(yī)藥方代煎中藥的車間內(nèi)，掃描藥方配制中藥的計算機獲取中醫(yī)藥方信息后，由按方配藥裝置按照中醫(yī)藥方信息配取中藥材，中藥材通過加中藥材漏斗進入煎藥罐，在煎藥罐內(nèi)加水、加熱煎制成中藥湯劑，中藥湯劑通過中藥湯劑輸出管甲、控制中藥湯劑流動的開關(guān)甲和中藥湯劑輸入管進入無人機內(nèi)儲藏中藥湯劑的空心罐，運送中藥湯劑直達客戶的無人機依靠衛(wèi)星通信系統(tǒng)、無人機用計算機、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、飛控機、鋰離子電池、電動機、螺旋槳、舵機、尾翼、機前部防碰撞安全裝置的協(xié)同運作，將中藥湯劑運送給客戶，提高了送藥速度，實現(xiàn)了中醫(yī)接方送藥的智能化。