本發(fā)明公開了一種基于5G通信隔離物理接線的慣性輪倒立擺平臺，涉及5G無線通信與自動控制領(lǐng)域，包括：擺桿安裝座、擺桿、伺服電機(jī)、慣性輪、驅(qū)動器、第一5G通信控制模塊、電源、編碼器安裝座、編碼器、控制器及第二5G通信控制模塊，驅(qū)動器和伺服電機(jī)和控制器之間的數(shù)據(jù)信號通過第一5G通信控制模塊傳輸和第二5G通信模塊傳輸，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)信號線的隔離，提高了數(shù)據(jù)的精確性。驅(qū)動器、第一5G通信控制模塊及電源均設(shè)置在擺桿上，伺服電機(jī)、驅(qū)動器、第一5G通信控制模塊通過擺桿上的鋰電池獲取電能，避免了外部電源接線，也減少了外部電源接線對數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的影響。