本發(fā)明公開了一種基于視覺SLAM的運(yùn)動員定位系統(tǒng)，包含以下模塊：攝像模塊、無線傳輸模塊、圖像處理模塊。其中攝像模塊包含相機(jī)以及MCU主控芯片，無線傳輸模塊包含單片WIFI網(wǎng)絡(luò)通訊芯片以及WIFI天線，供電模塊包含鋰電池管理芯片以及鋰電池電芯。系統(tǒng)具體工作步驟如下：(1)對環(huán)境進(jìn)行建圖，使用視覺SLAM算法識別環(huán)境中的關(guān)鍵點(diǎn)并將其作為環(huán)境地圖的路標(biāo)點(diǎn)并建立由稀疏點(diǎn)云構(gòu)成的地圖；(2)根據(jù)每個(gè)運(yùn)動員佩戴的攝像設(shè)備傳回的畫面進(jìn)行特征點(diǎn)提?。?3)根據(jù)提取到的特征點(diǎn)進(jìn)行特征點(diǎn)匹配；(4)根據(jù)特征點(diǎn)匹配結(jié)果計(jì)算相機(jī)位姿，得到球員在球場的定位信息。該系統(tǒng)對運(yùn)動員基本無感且定位精度高，能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，可以大范圍推廣使用。