一種仿鳥微型撲翼飛行器，包括機架、驅動機構、控制機構、鋰電池、轉向機構、左撲動機構、左撲翼、右撲動機構、右撲翼、尾翼以及俯仰機構；所述驅動機構安裝在所述機架上，所述左撲動機構與右撲動機構分別安裝在機架兩側，由驅動機構驅動，并分別與所述左撲翼與右撲翼相連，控制所述左撲翼與右撲翼撲動且使所述左撲翼與右撲翼末端運動軌跡均為球面“8”字形；所述轉向機構安裝在所述機架上，控制本飛行器左右轉向；所述俯仰機構安裝在所述機架上，控制所述尾翼上下擺動；所述鋰電池為本飛行器提供動力，所述控制機構接受外部信號并控制飛行器整體飛行狀態(tài)。本發(fā)明以解決目前撲翼飛行器結構復雜、飛行不穩(wěn)定、飛行效率低、仿生程度不高等問題。