本發(fā)明公開了一種電磁鐵和鐵砂配合驅(qū)動(dòng)的球形機(jī)器人結(jié)構(gòu)，它包括控制器殼、連接軸、中心球殼和環(huán)繞球殼，控制器殼通過連接軸與中心球殼連接，在每塊中心球殼的四周連接有環(huán)繞球殼，所有中心球殼和環(huán)繞球殼相互連接成一個(gè)圓球殼體結(jié)構(gòu)，在圓球殼體內(nèi)部有細(xì)鐵砂，中心球殼的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有電磁鐵和鋰電池，周圍設(shè)有導(dǎo)線開孔，底端設(shè)有導(dǎo)線控制線開孔，環(huán)繞球殼的內(nèi)側(cè)壁上也設(shè)有電磁鐵，周圍設(shè)有導(dǎo)線開孔并與鋰電池導(dǎo)線連接，電磁鐵和鋰電池經(jīng)導(dǎo)線控制線開孔通過連接軸與控制器殼導(dǎo)線連接。采用電磁鐵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電磁鐵通電即產(chǎn)生磁場，控制方式簡單，響應(yīng)速度快；具有原理簡單直觀、易于控制、運(yùn)動(dòng)方式靈活多樣的優(yōu)點(diǎn)。