本發(fā)明是一種集充放電一體的智能家用型康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括康復(fù)訓(xùn)練單車(chē)、被動(dòng)式下肢外骨骼裝置、皮帶輪、直流電驅(qū)/直流發(fā)電機(jī)、鋰電池、電池管理系統(tǒng)、并網(wǎng)逆變器、儀表控制界面、手機(jī)APP，被動(dòng)式下肢外骨骼裝置穿戴在康復(fù)人員下肢外部，單車(chē)的前后輪之間通過(guò)傳動(dòng)帶連接，直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)一體與單車(chē)后皮帶輪相連接，直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)集成一體通過(guò)電驅(qū)和鋰電池連接，鋰電池將存儲(chǔ)的電能輸送到并網(wǎng)逆變器，再與用電器件連接形成一條電能輸送線(xiàn)路，儀表控制界面與云服務(wù)器連接，手機(jī)APP在線(xiàn)通過(guò)儀表控制界面監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)。本發(fā)明整合有效資源避免能量浪費(fèi)，體現(xiàn)低碳環(huán)保思維，又可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線(xiàn)控制，體現(xiàn)智能化的特點(diǎn)。