本發(fā)明涉及一種充放自主可控的伺服動力電源，包括鋰離子電池組和管理模塊，鋰離子電池組包括n個并聯(lián)的電池分組，每個電池分組由m個鋰離子電池單體串聯(lián)組成；管理模塊包括主控運(yùn)算單元、信息采集單元、熱管理單元、均衡管理單元、雙向DC/DC變換單元及峰值補(bǔ)償單元。本發(fā)明同時涉及充放自主可控的伺服動力電源實(shí)現(xiàn)方法。當(dāng)某一電池分組故障時，通過余度管理單元切斷故障分組，其它正常電池分組仍能保證伺服動力電源正常工作，極大地提高了伺服動力電源的可靠性。本發(fā)明通過設(shè)計(jì)雙向DC/DC變換單元實(shí)現(xiàn)了工作過程中母線電壓的穩(wěn)定，充電輸入時保護(hù)電池單體的安全，保證伺服控制系統(tǒng)的快速動態(tài)調(diào)整特性滿足要求。