本發(fā)明公開了一種磁性吸附式清污機器人，包括三角型車體外殼、電磁鐵吸盤及板狀鋰電池連接組件、鋰電池及信號接受器模塊連接組件和清污刷盤，所述三角型車體外殼的底部固定安裝有車體骨架，所述三角型車體外殼的上方與三角型車體外殼形成的空間區(qū)域內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機和鋰電池及信號接受器模塊連接組件，所述連接桿的另一端與液壓桿鉸接，所述支撐桿和液壓桿連接側(cè)面安裝有可旋轉(zhuǎn)式攝像頭。該磁性吸附式清污機器人，工作時車體底部電磁鐵吸盤通電，清污機器人吸附在鋼性船體表面，驅(qū)動電機工作帶動履帶，進(jìn)而使清污機器人開始前進(jìn)，此外，旋轉(zhuǎn)電機通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動清污刷盤轉(zhuǎn)動，從而對船體表面附著物進(jìn)行清除。