本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種術(shù)中自控3D?CTBA圖像裝置，所述裝置包括控制器，所述控制器正面和背面均設(shè)有功能各異的按鍵組成的按鍵組，所述控制器側(cè)面設(shè)有type?c接口，所述控制器的一端設(shè)有藍(lán)牙模組,所述控制器內(nèi)部還設(shè)有多種硬件，所述硬件包括STM32開發(fā)板、SD卡和慣性傳感器，所述STM32開發(fā)板和藍(lán)牙模組通過導(dǎo)線連接，所述控制器內(nèi)還設(shè)有鋰電池，所述鋰電池和type?c接口連接，所述鋰電池分別連接STM32開發(fā)板和慣性傳感器，所述慣性傳感器和SD卡均通過導(dǎo)線連接STM32開發(fā)板。本發(fā)明使得術(shù)中醫(yī)生可自主操作腔鏡畫面和3D?CTBA模型畫面，有利于減少手術(shù)時(shí)長，增加手術(shù)安全性，避免分心，還減少了人力成本，避免了溝通失誤等問題。