本實用新型涉及一種AGV鋰離子電池組，它包括一個箱體，所述箱體具有頂壁、底壁以及連接在所述頂壁和所述底壁外緣之間的圍壁，所述頂壁、所述底壁以及所述圍壁圍合形成有內腔，所述頂壁的前側部分下沉從而形成沉臺Ⅰ，所述頂壁的左側或右側部分下沉從而形成沉臺Ⅱ，所述沉臺Ⅰ中設置有充電接頭和放電接頭，所述沉臺Ⅱ中設置有航空插頭、指示燈以及自復位開關。沉臺Ⅰ和沉臺Ⅱ為相應的接頭部件提供了容納空間，減少了外部機構對接頭部件的碰壞可能性，提高了電池與外部機構配合時的適應性，也提高了AGV鋰離子電池組的使用壽命。