本發(fā)明公開了一種圓柱體鋰電池外觀缺陷的視覺檢測系統(tǒng)，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、運動與控制模塊和分揀模塊；圖像采集模塊使用多種光學成像方法采集電池不同部位的外觀圖像，獲得電池表面圖像；圖像處理模塊使用深度學習算法和自定義剔除規(guī)則對外觀缺陷進行兩級檢測可以準確檢出不良電池；運動與控制模塊使用滾筒傳動平臺和電池槽傳送帶傳輸電池，通過時序校驗方法保證檢測流程的穩(wěn)定可靠；分揀模塊使用氣動分揀方法，可以準確剔除不良品。本發(fā)明自動檢測圓柱體鋰電池的各種外觀缺陷，從而降低檢測人員的勞動強度；并能定制化剔除規(guī)則，以滿足各類檢測需求；并利用檢測數(shù)據(jù)優(yōu)化算法以保證檢測準確性。