本實用新型公開了一種鋰電池pack抓取機械臂，包括承接塊、連接盤、轉(zhuǎn)盤和底盤，所述底盤的內(nèi)部設置有加強結(jié)構，所述底盤的頂端固定連接有箱體，且箱體的內(nèi)部設置有鋰電池，所述底盤的頂端固定連接有控制器，所述箱體的頂端固定連接有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部設置有轉(zhuǎn)舵器，所述轉(zhuǎn)盤的頂端設置有調(diào)整結(jié)構，且調(diào)整結(jié)構的頂端固定連接有連接塊，所述連接塊的外側(cè)壁上活動連接有承接塊。本實用新型通過在轉(zhuǎn)盤的頂端安裝有調(diào)整結(jié)構，通過調(diào)整結(jié)構的設置使裝置角度調(diào)整更加多樣，使用時通過轉(zhuǎn)動槽和調(diào)節(jié)槽的設置時裝置角度調(diào)節(jié)適用性更強，控制調(diào)整角度時由加固栓固定，通過調(diào)整結(jié)構的設置使裝置使用夾取角度調(diào)整更加多樣，使用適用性更強。