本實用新型涉及鋰電池生產設備技術領域，尤其是涉及一種鋰電池機器人定位回轉機構，包括機架、托盤、第一托架和第二托架，所述機架上設置有用于輸送托盤的第一輸送料道和第二輸送料道，所述機架上設置有用于驅動所述第一托架往復位移的第一驅動裝置，本實用新型鋰電池機器人定位回轉機構在使用時，采用第一托架配合頂升機構，從而將第一輸送料道上輸出端的托盤轉運至第二輸送料道的輸入端，同時第二托架配合頂升機構，從而將第二輸送料道上輸出端的托盤轉運至第一輸送料道的輸入端，在托盤轉運過程中通過頂升機構將托盤頂起，使得托盤高于第一輸送料道和第二輸送料道兩側，托盤將順利通過第一輸送料道和第二輸送料道。