一種采礦機(jī)械包括框架、被支撐用于相對(duì)于框架樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的懸臂，以及可樞轉(zhuǎn)地連接到懸臂的切削頭。切削頭包括殼體、連接到殼體的切削刀軸、切削盤和激發(fā)機(jī)構(gòu)。切削刀軸的第二部分平行于切削刀軸線延伸。切削盤連接到切削刀軸的第二部分并且被支撐用于相對(duì)于切削刀軸圍繞切削刀軸線自由旋轉(zhuǎn)。切削盤包括限定切削邊緣的多個(gè)鉆頭。激發(fā)機(jī)構(gòu)包括激發(fā)器軸和偏心地連接到切削刀軸的質(zhì)量塊。激發(fā)機(jī)構(gòu)被連接到切削刀軸的第一部分。激發(fā)器軸的旋轉(zhuǎn)引起切削刀軸的第二部分和切削盤的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。