本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于UKF算法的鋰離子動(dòng)力電池狀態(tài)估計(jì)方法，該方法采用聯(lián)合估計(jì)策略對(duì)時(shí)變的荷電狀態(tài)空間模型及健康狀態(tài)空間模型的參數(shù)進(jìn)行在線估計(jì)與更新，從而可以有效保證動(dòng)態(tài)測(cè)試工況下模型的準(zhǔn)確性，提高鋰離子動(dòng)力電池狀態(tài)估計(jì)的精度。另外，在無(wú)跡變換時(shí)，對(duì)量測(cè)方程進(jìn)行準(zhǔn)線性化處理，從而較好的降低了循環(huán)迭代過(guò)程中的計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)。并且，通過(guò)對(duì)過(guò)程噪聲的統(tǒng)計(jì)特性參數(shù)進(jìn)行在線估計(jì)與修正，極大的提高了UKF算法的自適應(yīng)容錯(cuò)能力。以及實(shí)時(shí)跟蹤濾波的收斂性，并當(dāng)濾波結(jié)果呈發(fā)散趨勢(shì)時(shí)，通過(guò)修正協(xié)方差而以抑制濾波發(fā)散，保證了濾波過(guò)程的數(shù)值穩(wěn)定性。