本發(fā)明涉及一種混合動力汽車的鋰離子電池荷電狀態(tài)SOC在線估計方法,其包括以下步驟:步驟一:計算整車上電后的動力電池初始SOC值;步驟二:計算動力電池的在線實時SOC估計值;步驟三:診斷動力電池的狀態(tài);步驟四:自適應在線修正動力電池的在線實時SOC估計值。本發(fā)明通過汽車電控單元和時間觸發(fā)式控制器局域網(wǎng)通信平臺,完成對車用鋰離子電池的SOC在線監(jiān)控、診斷及自適應修正的功能,從而實現(xiàn)了對電池管理的便捷、有效的控制。