本發(fā)明公開了一種基于BCRLS?UKF的鋰電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，解決了傳統(tǒng)離線辨識(shí)不能實(shí)時(shí)更新電池當(dāng)前參數(shù)，隨工作時(shí)間的增長(zhǎng)易導(dǎo)致SOC估計(jì)精度較大誤差的問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括有以下步驟：建立鋰電池模型，獲得電池模型的狀態(tài)方程；將電池模型的狀態(tài)方程離散化，通過上一時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)值和當(dāng)前時(shí)刻采集的信息實(shí)時(shí)更新電池模型的參數(shù)，采用帶有偏差補(bǔ)償?shù)倪f推最小二乘法進(jìn)行在線參數(shù)辨識(shí)，計(jì)算獲得偏差補(bǔ)償后的參數(shù)估計(jì)值；通過UKF算法估計(jì)鋰電池的SOC值；本發(fā)明的一種基于BCRLS?UKF的鋰電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，能有效解決不確定性噪聲對(duì)模型參數(shù)辨識(shí)的干擾，提高辨識(shí)進(jìn)度，提高SOC估計(jì)精度。