本發(fā)明實(shí)施例公開了一種鋰離子電池的SOC和SOH聯(lián)合估計(jì)方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)施SOC和SOH聯(lián)合估計(jì)時(shí)，其可用容量狀態(tài)模型通常較為簡(jiǎn)單，較難刻畫可用容量復(fù)雜的衰減規(guī)律，精度難以保證；采用的卡爾曼濾波類和遞歸最小二乘方法本質(zhì)上屬于線性化方法，對(duì)具有復(fù)雜動(dòng)態(tài)運(yùn)行工況的非線性電池模型，穩(wěn)定性較差，收斂速度較慢的技術(shù)問題。本發(fā)明實(shí)施例方法包括：構(gòu)建鋰離子電池的離線等效電路模型；根據(jù)離線等效電路模型構(gòu)建鋰離子電池的滾動(dòng)時(shí)域SOC估計(jì)優(yōu)化模型；基于滾動(dòng)時(shí)域SOC估計(jì)優(yōu)化模型對(duì)鋰離子電池的SOC和可用容量進(jìn)行在線聯(lián)合估計(jì)。