本申請(qǐng)公開了一種基于視覺(jué)檢測(cè)的鋰電池定位裝置及系統(tǒng)，所述裝置包括：基座；固定機(jī)構(gòu)，包括第一固定機(jī)構(gòu)以及第二固定機(jī)構(gòu)；定位機(jī)構(gòu)，包括固定于第一固定機(jī)構(gòu)上的第一定位機(jī)構(gòu)，以及固定于第二固定機(jī)構(gòu)上的第二定位機(jī)構(gòu)；第一定位機(jī)構(gòu)與第二定位機(jī)構(gòu)均設(shè)有檢測(cè)部，檢測(cè)部之間相對(duì)靠近；光源，位于檢測(cè)部的相對(duì)一側(cè)；以及視覺(jué)定位組件，包括相互電連接的光線傳感器及視覺(jué)處理模塊；光線傳感器位于檢測(cè)部的相對(duì)另一側(cè)，以獲得檢測(cè)部受光源照射所獲得的投影特征信號(hào)；視覺(jué)處理模塊根據(jù)獲得的投影特征信號(hào)進(jìn)行處理，以獲得鋰電池的定位情況。本申請(qǐng)通過(guò)視覺(jué)定位的方式可以確保固定機(jī)構(gòu)處于較準(zhǔn)確的位置，從而提高鋰電池的定位精度。