本發(fā)明公開了一種動態(tài)自適應(yīng)平方根無跡卡爾曼濾波的SOC估算方法，該方法針對鋰離子電池組SOC值精確估算目標(biāo)，通過與高階Thevenin等效模型相結(jié)合，實現(xiàn)卡爾曼濾波對鋰離子電池組SOC值的有效迭代計算；利用平方根算法處理均值和協(xié)方差的非線性傳遞問題，避免了計算過程再分解產(chǎn)生的較大誤差；針對測量噪聲統(tǒng)計特性不明確和濾波發(fā)散問題，采用加入噪聲自適應(yīng)協(xié)方差匹配的改進(jìn)方法，同時利用閾值調(diào)節(jié)因子來動態(tài)確定開窗窗口大小，準(zhǔn)確反映系統(tǒng)的瞬態(tài)特性，實現(xiàn)噪聲矩陣實時修正；實現(xiàn)鋰離子電池組SOC估算模型的建立和SOC值的數(shù)學(xué)迭代運算算法的可靠運行。