本發(fā)明涉及一種用于定位移動(dòng)采礦車(chē)的方法，方法通過(guò)在驅(qū)動(dòng)采礦車(chē)的同時(shí)掃描采礦車(chē)的環(huán)境來(lái)確定掃描數(shù)據(jù)?；趻呙钄?shù)據(jù)和預(yù)存儲(chǔ)的環(huán)境模型數(shù)據(jù)來(lái)確定位置信息。水平信息與環(huán)境模型數(shù)據(jù)的至少一些相關(guān)聯(lián)，確定采礦車(chē)（1）的位置水平，并且基于確定的位置水平來(lái)選擇要使用的環(huán)境模型數(shù)據(jù)。