一種采礦系統(tǒng)的輸出控制。所述控制包括由處理器接收與剪切機(jī)的位置關(guān)聯(lián)的第一信號(hào)，利用處理器基于所述第一信號(hào)確定所述剪切機(jī)的位置，由所述處理器接收與輸送機(jī)負(fù)載關(guān)聯(lián)的第二信號(hào)，以及利用處理器基于所述第二信號(hào)確定所述輸送機(jī)的負(fù)載。所述方法還包括利用處理器基于所述剪切機(jī)的位置和所述輸送機(jī)的負(fù)載確定采礦系統(tǒng)的輸出，并且基于所述采礦系統(tǒng)的輸出控制剪切機(jī)的速度。