一種基于初值補(bǔ)償無(wú)跡卡爾曼濾波算法的鋰離子電池自適應(yīng)荷電估計(jì)方法，包括如下步驟：步驟1，選擇等效電路模型；步驟2，采用增廣向量法處理狀態(tài)初始值、未知階次以及未知參數(shù)，通過(guò)迭代法處理噪聲，更新自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階無(wú)跡卡爾曼濾波算法；步驟3，根據(jù)所提帶有初值補(bǔ)償?shù)臒o(wú)跡卡爾曼濾波算法對(duì)噪聲的協(xié)方差矩陣進(jìn)行自適應(yīng)估計(jì)，進(jìn)而估計(jì)鋰離子電池的SOC值。本發(fā)明提供一種基于初值補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)分?jǐn)?shù)階無(wú)跡卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)方法，該方法相比于未初值補(bǔ)償、噪聲協(xié)方差矩陣已知時(shí)的自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階無(wú)跡卡爾曼濾波算法，有效地提升了鋰離子電池的SOC估計(jì)精度，提高了鋰離子電池在不同工況下的SOC估計(jì)的自適應(yīng)能力。