本發(fā)明公開了一種鋰電池剩余電量估計方法、系統(tǒng)及裝置，包括以小倍率方式和常用充放電倍率方式分別對鋰電池進行充放電操作，并根據(jù)充放電結(jié)果解析鋰電池總電阻、鋰電池剩余電量及鋰電池電流之間的映射關(guān)系；根據(jù)鋰電池電流序列判斷當前工況類型為動態(tài)工況還是穩(wěn)態(tài)工況，并根據(jù)當前工況類型選擇對應的鋰電池模型和鋰電池狀態(tài)方程，該鋰電池狀態(tài)方程是依據(jù)映射關(guān)系計算得到的；以當前工況下的鋰電池狀態(tài)方程為基礎(chǔ)，以鋰電池電流為輸入變量，以鋰電池電壓為輸出變量，采用無跡卡爾曼濾波算法在線辨識鋰電池剩余電量。本發(fā)明提供的方法、系統(tǒng)及裝置，既適用于動態(tài)工況，又適用于穩(wěn)態(tài)工況，從而保證鋰電池剩余電量估計的精度。