本發(fā)明涉及一種基于新能源汽車整車功能的測試系統(tǒng)及其搭建方法，該系統(tǒng)包括硬件在環(huán)設備，包括實時處理器、故障注入板卡、IO和通訊板卡、程控電源，所述實時處理器為實時操作系統(tǒng)的CPU；故障注入板卡實現(xiàn)模擬故障注入測試；IO和通訊板卡與被測控制器進行信號交互；程控電源模擬車上電源，為機柜中板卡好被測控制器供電；LabCar測試臺架，所述測試臺架具備通用性，且根據(jù)實車大小、控制器及零部件布置情況設計其實際尺寸及造型；場景仿真顯示單元，用于顯示測試AR?HUD的交通場景前視圖像及支持AR?HUD測試。本系統(tǒng)以自動化/半自動化的方式完成整車功能的HIL測試，有效提升測試效率，人力成本低，覆蓋更全面的測試范圍。