本發(fā)明公開了適用于新能源汽車自動(dòng)充電服務(wù)的控制系統(tǒng)及其方法，其中控制方法包括下列步驟：步驟1、智能充電終端被啟動(dòng)，打開充電蓋、激光發(fā)射器和超聲波模塊；步驟2、超聲波模塊測(cè)算實(shí)際測(cè)量值輸出到自動(dòng)充電平臺(tái)；步驟3、自動(dòng)充電平臺(tái)進(jìn)行初始化；步驟4、自動(dòng)充電平臺(tái)移動(dòng)機(jī)械臂檢測(cè)定向激光，確定第一位置；步驟5、移動(dòng)機(jī)械臂并通過激光對(duì)接模塊對(duì)接定向激光，從而計(jì)算出定向激光的偏轉(zhuǎn)角度和位置；步驟6、機(jī)械臂沿定向激光移動(dòng)讓充電插頭與充電插口連接；步驟7、完成充電，之后讓自動(dòng)充電平臺(tái)和智能充電終端先后復(fù)位。本發(fā)明通過簡(jiǎn)單方式實(shí)現(xiàn)充電插頭位置朝向的快速修正，提高連接速度，計(jì)算耗時(shí)和出錯(cuò)概率大為減少。