一種基于新能源車輛輔助制動的控制系統(tǒng)，包括主控制模塊、數(shù)字信號處理模塊、正負電源模塊、A/D采集模塊、CAN通訊模塊、信號驅動模塊、驅動模塊、驅動保護電路、上電預充電電路和故障保護電路，各個模塊相互配合，各個電路正常工作，邏輯緊密、響應速度快、控制精度高；本發(fā)明的控制方法，包括主控制程序和子控制程序，包括正常工作模式和故障處理模式，故障處理模式下包括一級故障診斷和溫度故障診斷，確保了不影響原車制動的前提下，彌補特定條件下制動不足的缺點，確保了各個電路正常、高效工作，提高制動效率、拓寬應用條件，能夠有效保護電池、延長電池使用年限，減少車輛主制動的磨損，實現(xiàn)了車輛安全、可靠、快速制動。