本發(fā)明公開了一種基于AGV的
新能源汽車自動充電系統(tǒng),包括停車場管理服務(wù)器、AGV管理服務(wù)器、AGV控制客戶端、具有自主導(dǎo)航功能的AGV、多插頭充電樁、環(huán)境感知設(shè)備、充電設(shè)備捕獲裝置。本發(fā)明系統(tǒng)具有應(yīng)用環(huán)境靈活,部署成本低的特點(diǎn),尤其適用于未來自動駕駛下的車輛自動充電場景,其中的AGV由云端統(tǒng)一調(diào)度管理,系統(tǒng)整體在規(guī)模和功能上具有更好的擴(kuò)展性;由AGV主動尋找并對接充電裝置,可降低對車輛停車位置精度的要求,AGV行動靈活,其傳感設(shè)備可拆卸,易于升級,通過對AGV硬件修改,可適應(yīng)室內(nèi)室外多種場景,完成除充電外的多種擴(kuò)展性任務(wù),如監(jiān)控、搬運(yùn)等。
聲明:
“基于AGV的新能源汽車自動充電系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)