本發(fā)明涉及一種用于新能源車輛的電機扭矩過零防抖控制方法，步驟1：判斷電機扭矩是否處于過零工況；步驟2：限制扭矩輸出斜率，降低扭矩過零沖擊；步驟3：判斷在限制扭矩輸出斜率的時間內(nèi)，請求扭矩是否再次發(fā)生過零工況；步驟4：判斷限制扭矩輸出斜率的時間是否超時；步驟5：判斷請求扭矩與經(jīng)過限制扭矩輸出斜率后扭矩差值是否小于第一預設閾值；步驟6：采用跟隨控制算法獲得輸出扭矩；步驟7：判斷當前輸出扭矩與請求扭矩的差值是否小于第二預設閾值；步驟8：完成扭矩過零控制，返回步驟1，等待下次扭矩過零工況。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有可預測扭矩過零工況、扭矩響應速度較快、提升駕駛體驗和汽車動力性等優(yōu)點。