本發(fā)明公開(kāi)了一種帶尺寸補(bǔ)償?shù)男履茉措姵胤诌x夾爪，其包括夾爪組件，其中，所述夾爪組件包括驅(qū)動(dòng)元件和設(shè)置于驅(qū)動(dòng)元件上的兩個(gè)夾手，所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾手分開(kāi)或靠近，所述驅(qū)動(dòng)元件上設(shè)置有能夠沿高度方向移動(dòng)的彈性補(bǔ)償組件。上述帶尺寸補(bǔ)償?shù)男履茉措姵胤诌x夾爪針對(duì)電池生產(chǎn)的混流特性和尺寸差異性進(jìn)行優(yōu)化，增設(shè)彈性補(bǔ)償組件，通過(guò)彈性補(bǔ)償組件不僅能夠確保夾取時(shí)電池底部的水平度，提高夾取的穩(wěn)定性，提升了設(shè)備的兼容性和安全性；而且整個(gè)過(guò)程中，夾持力和壓緊力可控，從而不會(huì)損傷電池的外殼。