本發(fā)明公開(kāi)了一種鉆具姿態(tài)補(bǔ)償控制方法及系統(tǒng)，該方法及系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)分四個(gè)步驟進(jìn)行，首先，對(duì)鉆具的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行描述，分析運(yùn)動(dòng)過(guò)程的影響因素及其關(guān)聯(lián)性；接著建立鉆具運(yùn)動(dòng)方程，并使用補(bǔ)償控制思想，建立基于井斜角和方位角的雙通道鉆具姿態(tài)控制系統(tǒng)；最后分別對(duì)井斜角和方位角控制回路進(jìn)行控制誤差分析，獲取井斜角和方位角控制回路的穩(wěn)定性條件。本發(fā)明所提方法克服以往鉆具運(yùn)動(dòng)模型無(wú)法直接適用于控制系統(tǒng)，同時(shí)控制方法簡(jiǎn)單有效，簡(jiǎn)化了實(shí)際工程的鉆具姿態(tài)控制過(guò)程，達(dá)到工程應(yīng)用的目的，為復(fù)雜地質(zhì)鉆進(jìn)過(guò)程鉆具控制提供了解決方案。