本發(fā)明公開了一種鉆孔定向探地雷達裝置，該裝置包括控制單元、絞盤測距系統(tǒng)、探地雷達天線系統(tǒng)、旋轉逆補償系統(tǒng)、電纜和可插拔式推桿；控制單元、絞盤測距系統(tǒng)和探地雷達天線系統(tǒng)通過電纜連接，絞盤測距系統(tǒng)安裝在靠近控制單元一側；旋轉逆補償系統(tǒng)由驅動電機、內管、外管及兩個軸承組成，探地雷達天線系統(tǒng)固定安裝在旋轉逆補償系統(tǒng)的內管；該裝置可按照預先設定的角度在孔中進行數(shù)據(jù)采集，可應用于水平鉆孔和豎向鉆孔周圍地質結構和隱伏災害體的探測。