本發(fā)明涉及一種螺桿式伸縮桿，其主要部件包括：節(jié)臂，驅(qū)動螺桿，定位套，離合銷，滑塊座，驅(qū)動螺母，電動馬達和減速機構(gòu)；本方案采用“頭部為曲面體”的驅(qū)動螺桿，并利用其曲面體的“大小頭”特性實現(xiàn)了離合銷的在定位套里的位移，實現(xiàn)設(shè)備在伸縮的同時，能夠互相鎖定和脫開，解決了相鄰節(jié)臂之間離合銷插入和收回動作困難的問題。而且本發(fā)明使用一種耐磨壓電復(fù)合材料制作滑塊座，解決了滑塊座因長期使用磨損而導(dǎo)致的機械故障，降低了設(shè)備的故障率，延長了使用壽命。