本發(fā)明涉及復(fù)合材料長桁制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工型長桁下芯模自動脫模裝置，包括支架、芯模平移機構(gòu)和芯模吸附機構(gòu)，其中：支架在高度方向上具有容納芯模平移機構(gòu)、芯模吸附機構(gòu)的空間，芯模平移機構(gòu)設(shè)置在支架底部，并在水平方向上可移動設(shè)置，芯模吸附機構(gòu)固定在支架頂部，用于吸附芯模上表面；支架底部設(shè)置有第一滑軌，芯模平移機構(gòu)可沿第一滑軌從第一位置移動至第二位置；芯模吸附機構(gòu)進一步包括升降驅(qū)動組件和吸附組件，吸附組件設(shè)置在支架內(nèi)部空間內(nèi)，升降驅(qū)動組件與吸附組件連接，并驅(qū)動吸附組件升降。本發(fā)明通過機械代替人工實現(xiàn)了自動化，提高了下芯模脫落的效率。本發(fā)明還請求保護一種工型長桁下芯模自動脫模方法。