本發(fā)明屬于柔性傳感器技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種鞋墊柔性傳感器及其制備方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的柔性傳感器無(wú)法彎折、密封不實(shí)、成本較高等技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的鞋墊柔性傳感器包括下封裝層、電極層、敏感層和上封裝層；所述電極層為柔性基底；所述敏感層為帶有導(dǎo)電涂層的微結(jié)構(gòu)彈性體或混合了導(dǎo)電填料的彈性體復(fù)合材料；所述下封裝層和/或上封裝層為熱熔膠膜。本發(fā)明的鞋墊柔性傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐彎折、防濕防潮；結(jié)構(gòu)緊密，不宜破壞，可有效防止外界水分氣體影響，保護(hù)傳感器內(nèi)部敏感層，提升傳感器穩(wěn)定性；用于足底壓力檢測(cè)。本發(fā)明的制備方法工藝簡(jiǎn)單，成本較低，有利于大面積推廣。