本發(fā)明屬于機械設計與制造?高檔數控機床與基礎制造裝備領域，涉及一種大型七軸聯(lián)動數控鋪纏一體化成型裝備，其采用三個線性軸+一個旋轉工作臺回轉軸構成的主機和三個回轉軸驅動的鋪纏頭，合成三個平移運動和四個旋轉運動，實現鋪纏頭的空間運動軌跡控制和工件回轉，同時以送帶U軸驅動布帶的收放及速度調節(jié)，實現八軸控制七軸聯(lián)動鋪放，從而實現空間各類異形曲面的復合材料蒙皮結構的自動化成型。本發(fā)明能夠直接控制鋪纏頭的空間運動軌跡，即使是異形曲面的工件也能準確貼合其表面進行鋪纏，從而減少甚至避免固化成型后切除材料進行整形的操作，降低污染、節(jié)約成本、提高效率，為自動絲束鋪放技術提供了適于工程應用研究和制造的裝備平臺。