本發(fā)明涉及一種基于點(diǎn)云轉(zhuǎn)圖像的復(fù)材鋪絲表面缺陷檢測(cè)與識(shí)別方法，包括：獲取復(fù)合材料鋪絲產(chǎn)品的表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行平面擬合，得到擬合平面；計(jì)算表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)中所有點(diǎn)到擬合平面的距離；將表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行OBB外包圍盒包絡(luò)，并與步驟S3計(jì)算的距離數(shù)據(jù)結(jié)合，生成灰度圖；構(gòu)建預(yù)訓(xùn)練的鋪絲缺陷類型語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)，將生成的灰度圖作為輸入，對(duì)灰度圖進(jìn)行缺陷區(qū)域分割與識(shí)別；將鋪絲缺陷類型語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)輸出的分割結(jié)果映射至點(diǎn)云，并進(jìn)行缺陷評(píng)估與可視化。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)復(fù)材鋪絲表面缺陷的高精度測(cè)量與缺陷類型識(shí)別，解決現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)材鋪絲表面缺陷檢測(cè)與識(shí)別時(shí)檢測(cè)效率和精度低、適用性差等問(wèn)題。