本發(fā)明提供一種機(jī)械臂制動(dòng)執(zhí)行元件及其制備方法，涉及復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域，它由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺30?45份、鄰苯二甲酸二丙烯酯3?8份、過(guò)氧化二異丙苯5?10份、乙酸纖維素1?5份、磷酸三甲苯酯2?6份、過(guò)氧化苯甲酸3?7份、異辛酸鈷2?8份、環(huán)氧乙烷5?10份、芳酰胺纖維15?25份、硅氧烷1?3份、合金粉末3?6份；本發(fā)明還提供了該元件的制備方法：首先將合金粉末研磨，然后將所有物質(zhì)高速混合均勻，最后將混合物加到注塑機(jī)中注射成型；本發(fā)明制備的元件由于芳酰胺纖維均勻填充在混合料中，使得材料的強(qiáng)度、剛度、耐腐蝕性、耐熱性得到最大化的提高，制得的機(jī)械臂重量輕、強(qiáng)度高、耐腐蝕、耐持久性。