本發(fā)明公開了一種基于模仿學習的纖維鋪放工藝參數(shù)模型構(gòu)建方法及系統(tǒng)，系統(tǒng)包括人工鋪放示教模塊等模塊，示教者手持小型纖維鋪放裝置在模具表面進行纖維鋪放工作，動作捕捉模塊記錄下鋪放點在模具的實時位置，視頻記錄模塊實時記錄操作過程，工藝參數(shù)傳感模塊實時記錄纖維鋪放工藝參數(shù)，上述數(shù)據(jù)傳輸至工控機進行數(shù)據(jù)存儲與處理，通過模仿學習算法模塊完成人工鋪放示教作業(yè)的學習過程，輸出“工藝參數(shù)?曲面曲率”的概率映射模型，基于協(xié)作機械臂的纖維自動鋪放系統(tǒng)利用學習到的模型結(jié)果，結(jié)合智能控制算法，實現(xiàn)纖維在曲面上的自動鋪放工作。本發(fā)明提高了復合材料鋪放過程中對鋪放路徑和工藝參數(shù)的控制精度，從而減少鋪放缺陷。